遇到一个奇怪问题，运动控制器当相对距离指令大于4.7时就不发脉冲，小于4.7时运动正常，不是限位，因为多次走4.7也没问题？
问题补充：
总线驱动，只是看驱动状态没有收到脉冲，运动控制器中轴状态指令速度为零，减速比改小就可以走超过4.7，没详细试验
最佳答案
距离4.7是否刚好一圈，这时轴不会走的。
提问者对于答案的评价：
不是程序问题，也不是一圈的问题，只是其它回答者都不加思考的怀疑程序，你比他们多思考了一些。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc371497.html
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