PID自整定后，部分控制值不是很稳定
问题补充：
流量控制系统，通过流量计来进行驱动齿轮泵，在设置流量为7时，流量浮动为7.14-6.70之间，其余数值稳定性都很好
最佳答案
此回答已完善
1、问题描述过于简单，起码必须说明你是什么控制系统呀！在此例举温度控制系统的震荡问题：
转帖：
温控属于较大滞后的控制，仅靠PID很难取得理想效果，你说的情况应该是系统有振荡，你手动调节P I两个参数，使系统变得“迟钝”一些试试吧！但是要提醒你的是，这样调整过以后，在遇到温度快速突变时，系统反应会变得不那么迅速。
如果可能的话，在程序里增加一个"死区“吧，比如你需要150度，那么在温度145~155度之间，PID不进行动作，相对来讲应该会好一些，这样处理起来比较简单一些。
2、PID调节经验：
转帖：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
3、西门子官方相关教程：
、S7-200 SMART PID自整定及常见问题：
:http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1157.html
4、问题补充：流量控制系统，通过流量计来进行驱动齿轮泵，在设置流量为7时，流量浮动为7.14-6.70之间，....?
转帖：
、PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc371480.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 