用S7200SMART如何控制比例换向阀控制液压缸位置，位置传感器4-20MA输入，换向阀+-10v输出，如何控制？是否需要PID控制，装置上自带斜波发生器，是否和PID功能同时使用会发生问题？如果不用PID，我如何控制设备停止时，和斜波同时为0
问题补充：
比例阀开度只影响速度
最佳答案
其实就是个位置控制，正如你说的比例阀的开口度只是调节缸动作的速度；做一个位置定位的程序就可以了，例如，传感器的信号定好了位置信号，根据目标位置和实际位置的差值，来决定开口度的大小，也就是缸的快慢，分成两级或者三级，当这个差值很大时就快速接近，当快到目标位置时就降低到最低速度慢慢接近，当实际值达到目标值内，当然包含上下限的，就停止比例阀的输出，如果分成三级就更稳定了；就是一个定位程序，速度快慢根据实际的调试情况进行给定。
提问者对于答案的评价：
好的
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc371067.html
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