200plc与库卡通过dp通讯，请问plc端和机器人端怎么设置
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200无法作为dp通讯的主站，如果库卡机器人这边可以作为dp主站，那么，200添加EM277dp从站模块，将从站信息组态在库卡机器人主站这边就可以。
如果机器人库卡这边也没有主站模块，而只有从站模块，那么，你需要再添加一个能够作为主站模块的plc，如s7-1214C，通过控制dp通讯接口模块，将200（通过添加em277），库卡机器人dp从站模块组合成新的dp通讯网络，200与库卡机器人之间的数据交换是通过s7-1214C进行的。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc371003.html
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