使用S7-200的高速脉冲输出PTO功能控制步进电机驱动器，使用位置控制向导进行了相关配置后，编程时调用向导自动生成的子程序来控制PTO就可以了吗？还需不需要在程序中设置PTO控制字节、周期值、脉冲个数、写入包络表起始地址、写入包络表数据、执行PLS指令？
最佳答案
当你使用位置控制向导配置完成后，会软件会自动生成相应的子程序，根据自己的需要直接调用子程序即可。在子程序的窗口有相应块的管脚说明。
提问者对于答案的评价：
明白了
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc370796.html
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