请教:由于PLC的输出点用完,又不想增加模块,想用485通讯控制台达A2伺服的启停,请问启停的通讯地址是什么,A2参数如何设置,期待大神指点,谢谢!
问题补充:
现在可以监控伺服的电流和转速,调速走的是模拟量,还不能启停。将P3-06设位1,控制P4-07(41039)的字元件VW600的第一位元件置1或置0来启停控制,用VW602的第一位也试过,都没成功。请问问题出在哪里?
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我只用过台达plc跟A2走485的自由口通讯,好像是不支持RTU通讯,西门子跟A2通讯的话也要自由空通讯。能通讯上的话,速度控制就用通讯指令来控制,不用在模拟量模块去控制。如果你想走多个位移的话,还要加数字量输出模块。
参考资料:台达A2系列伺服应用手册20141031
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