编写了一个简单pid恒温控制，发现不管怎么改增益积分微分三个参数，pid回路输出总是为0。
图片说明：
最佳答案
PID指令是放在定时中断里的，不是在主程序里一直激活。
不建议自己调用PID指令，如果回路表的数据容易出错。
建议使用工具->指令向导->PID 生成子程序和中断服务程序，然后在主程序中持续调用向导生成的PID子程序。
详细参考下载中心的A0136编号文档中的PID部分。
提问者对于答案的评价：
可以
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc370683.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
如图所示，网络23中的M7.0接通后，在网络24中通过P上升沿检测后并没有置位Q3.1和M10.5？这是为什么？注明：我的程序在下面的网络中也没有马上复位Q3.1和M10.5。跪求…
各位大师好,我用条码扫描枪鉴别四中标有不同标签的产品外壳,当扫描枪扫到相应的产品时,PLC对应一个输出Q(即Q0.0 ,Q0.1,Q0.2,Q0.3),从而判断是哪类产品…
我用EM235做工程，干扰无法消除。包括屏蔽、接地、隔离、滤波等方法都用了。搞了一个星期没有解决问题。后来没办法，换了一块EM231，就行了。我不明白为什么会是这样的？ 最佳答案 …
s7-200的扫描周期是多少？s7-300的周期/时钟存储器里面的扫描周期是主程序的扫描周期吗？ 最佳答案 1 200中 SMW22 该字…
我用CPU自带的端口测试正常，用信号板就出现如下问题。我设置的MSG模块站号为247，功能码 为03……怎么监测返回的跟我想发的不一致呢？信号板上TX接的485-，RX接…
各位高工： 您们好！向你们请教个问题。如200的q0.0与q0.1的脉冲输出实行步进电机或伺服电机的正反转！现…
vd200=16#080000c8，c8=10#200（用字显示），c8=-56（用字节显示），这是一个指针。 最佳答案 你这个不属于数据类型，是显示格式。16#080000c8的…
WIN10操作系统，安装了WIN7虚拟机，在虚拟机安装Step7-MicroWin V4.0 SP9，在设置PG/PC接口时找不到PC/PPI cab…
大家好，我是个PLC新手，请教个通信的问题：S7200与组态王通信，modbus协议，PLC为从站，上位机为主站，两站之间距离大概有300多M，工控机上我已经安了RS485的串口卡…
因为需要定时功能，以及校正S7-200系统时间，在Smart 700触摸屏里无法找到外部时间变量数据类型！清高手不吝赐教。 最佳答案 见《如何同步操作面板与 S…
