有大神知道 modbus读取或者写过程中占用cpu时间吗？我想用pid指令，定期中断来通过MODBUS读取从机的一个寄存器，担心读取过程中影响这个数据采集周期
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1、串口通信模块一般都是智能模块，所谓智能，就是内有有处理器，S71200只负责告诉它采用什么方式通信，和要读写哪个站的哪些数据就可以了，剩下的工作是模块自己去处理的，所以CPU给模块发送指令还是需要一点指令时间的，这个时间是微不足道的，真正的执行时在模块里的。
2、由于串行通信通信速率比较慢，单个站的读写只要也要保证25mS以上（我的经验值），多站读写就需要更长时间，也就是说，CPU从发送指令到真正读到从站的数据是有较长的延时的，这个一定要考虑进去
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc370615.html
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