CUP226CN输入模块231 12bit接入4-20mA (0-100mm的位移) ,输出模块EM232 ±10V控制换向比例阀，工作原理：控制液压油缸向前或向后的位置，换向比例阀工作原理"-10V为向前推+10V时往后拉,0V时中位，采用0-100mm的位移反馈，比如我控制油缸推出50mm并保持，采用PID可行吗?
问题补充：
换向比例阀是控制开口大小，电压的正负控制的油缸的推拉方向
最佳答案
类似的问题不需要pid控制，仅位置控制就可以了。
说到位置控制最基本的控制方式，驱动侧必须具有多段速（2种以上的速度）。一般是事先划分好整个行程段的百分比，比如低于10%时为低速段10%~90%高速段，90%~100%低速段。
按照位移传感器读取到实际位置值，并按此值划分驱动输出的状态，当然具体速度的划分可以根据具体硬件特性另行重新划分区域。
提问者对于答案的评价：
位置控制是在伺服电机上，比例换向阀原理就是控制电压小大就是开口大小，我是控制的流量，比例阀控制油进多少再推动油缸达到我设的位移量.
最佳答案作者回复:
比例阀控制流量就是控制油缸的速度，我之前做过几个项目就是类似的控制，将模拟量输出给比例阀驱动板信号。建议液压单元采用换向与比例流量分开2个阀组控制。
阀的开度以实际油缸运行时的速度做调整。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc370589.html
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