在用EM253的POS_MAN控制伺服电机时，总感觉电机处于下一个阶段的时候，还在执行上一个阶段未完成的脉冲，之后才执行本阶段的。
求教有没有方法将之前未执行完的脉冲清掉，让它直接执行本阶段的？该用什么指令啊
最佳答案
这个不可能。
未完是无法执行下一个指令的。这个是保证的。执行了会报错的。
你想想伺服方面的调整问题吧。比如前馈，比如速度误差积分时间，等等。
提问者对于答案的评价：
好吧，谢谢了
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc370571.html
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