请教一个关于EM253的问题

在用EM253的POS_MAN控制伺服电机时,总感觉电机处于下一个阶段的时候,还在执行上一个阶段未完成的脉冲,之后才执行本阶段的。
求教有没有方法将之前未执行完的脉冲清掉,让它直接执行本阶段的?该用什么指令啊

最佳答案

这个不可能。
未完是无法执行下一个指令的。这个是保证的。执行了会报错的。
你想想伺服方面的调整问题吧。比如前馈,比如速度误差积分时间,等等。

提问者对于答案的评价:
好吧,谢谢了

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc370571.html

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