请教大家两个问题:1,这个程序编译时有错误,到底哪里程序写错了?
2,启动停止频率跟最大加减速时间有什么关联?相对位移跟预设频率与启动停止频率跟最大加减速又有什么关系?这个看不懂,如相对位移的脉动跟预设频率,运行后,就会到达一定的距离跟相对应的速度。那怎么跟加速时间关联在一直,我就有点混乱了。比如相对位移,我设了30000,频率我设了5000,那么基本是6秒完成,跟网络1的最大加减速时间怎么区分它?还有跟网络1的启动停止频率又有什么不同?我说的有点绕,希望大家能看明白我想问的,谢谢!
问题补充:
如果我设了最大加减速时间为1S,最小启动停止频率为10,相对位移我设了30000,频率我设了5000,那在1+1秒后,也即是2秒,应该也运行不到30000的脉冲吧?希望大家能帮我详细解答下,谢谢!!
图片说明:
最佳答案
问题一:你编译有错误时,下边编译栏有提示,你根据提示去该。
问题二:你网络一的从上往下的几个参数意思是,第一参数是最小速度(最小速度就是程序中允许运行的最小速度),第二个参数是最大速度(程序中允许运行的最大速度),第三个是加减速时间(加减速时间指的是,当你设定一个速度,这个速度从0加速到你是设定的时间,减速时间,就是从你最高速减速到0速度时间),下面连个参数是指的左右限位,或是前后限位。至于你所说的启动频率和加减速时间没有什么关联。
补充问题:1秒后会加速到你设定的运行值,也就是5000.不是30000.加减速是加速到你设定的运行值。你那个30000是指你设定的速度只能小于等于30000,当你设定值超过30000还是会按最大速度30000去执行。
提问者对于答案的评价:
不怎么懂。
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