用的是伺服驱动器分频输出正交脉冲信号,选择hc0,模式9,A接在i0.0,B接在i0.1
,/A和/B接在公共地(或者不接),但是当我电机无论怎么旋转,hc0的数值永远是增加的,请问大神怎么解决呢,感谢!
问题补充:
修改sm37.3、sm37.4对于计数的数值增减无效,驱动器的分频输出有效,用工装测试过的,现在我的接线方式就是AB接在i0.0、i0.1,/A/B接在GND,当电机旋转时,无论方向如何改变,计数的数值一直增加
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smart plc又怎么可以接收差分输出呢?电压都不够。
只有xp plc有一个高计可以接收5伏信号。而且伺服的A-B-要不接线,只使用A+B+和M线。(任意一条A和任意一条B都可以)
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