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AXISx_MAN这条指令的控制方式是：启用 RUN（运行/停止）参数会命令运动轴加速至指定的速度（Speed
参数）和方向（Dir 参数）。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数，但 Dir
参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速，直至电机停止。
启用 JOG_P（点动正向旋转）或
JOG_N（点动反向旋转）参数会命令运动轴正向或反向点动。 如果 JOG_P 或 JOG_N
参数保持启用的时间短于 0.5 秒，则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT
中指定的距离。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为
0.5 秒或更长，则运动轴将开始加速至指定的 JOG_SPEED。
Speed 参数决定启用 RUN 时的速度。
如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，则速度为 DINT 值（脉冲数/每秒）。
如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统，则速度为 REAL 值（单位数/每秒）。
您可以在电机运行时更改该参数。
其中JOG_P，JOG_N这两控制点的速度和运行距离的 值是根据你在向导组态时的组态值来运行。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc370399.html
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