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AXISx_MAN这条指令的控制方式是:启用 RUN(运行/停止)参数会命令运动轴加速至指定的速度(Speed
参数)和方向(Dir 参数)。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数,但 Dir
参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速,直至电机停止。
启用 JOG_P(点动正向旋转)或
JOG_N(点动反向旋转)参数会命令运动轴正向或反向点动。 如果 JOG_P 或 JOG_N
参数保持启用的时间短于 0.5 秒,则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT
中指定的距离。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为
0.5 秒或更长,则运动轴将开始加速至指定的 JOG_SPEED。
Speed 参数决定启用 RUN 时的速度。
如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,则速度为 DINT 值(脉冲数/每秒)。
如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统,则速度为 REAL 值(单位数/每秒)。
您可以在电机运行时更改该参数。
其中JOG_P,JOG_N这两控制点的速度和运行距离的 值是根据你在向导组态时的组态值来运行。
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原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc370399.html