S7-200SAMRT运动控制指令中如何进行正反转?还有如何清零GOTO的脉冲数?(附图)

标题中问题是在运动向导里面做还是要另外在各网络程序里面写?官网的说明可能由于我基础比较差,不怎么懂。希望得到指导。

问题补充:
我想补充一个问题:脉冲数有小数之分,还有它有正负之分,我不知道用哪个指令实现它既可正负又可以小数的传送指令,或者别的指令。

图片说明:

S7-200SAMRT运动控制指令中如何进行正反转?还有如何清零GOTO的脉冲数?(附图)   

最佳答案

你如果想用网络2中的指令AXISx_MAN来控制正方转的话,你只要改变Dir中的状态就可以实现,也就是控制你程序中的M2.7的通断来实现正反转。这条指令你还要注意的地方是,您在同一时间仅能启用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 输入之一,这三个触点,只能单个启动,不能同时将这三个触点接通。

如果想通过AXISx_GOTO指令来实现正反转的话,只要在START触点接通前,将你要运动的值提前写入到Pos中,Pos中的值设定为正值马达就会 正转,如果是负值马达就会反转,在START接通后,AXISx_GOTO指令在工作后,再去改变Pos中的值,他是不会执行当前值,指令会把上一个值执行完和停下来,等到下一次在接通这条指令时在去执行当前值。在AXISx_GOTO在运行时改变当前值,AXISx_GOTO指令是不会执行的,只会执行在START接通前中Pos中的值。你程序中的VD1024的值要在START接通前提前设定好值,当你在运行中去改VD1024中的值,当前指令不会立即去执行,要到下一次在接通这两指令时才会去执行VD1024中的值。
补充问题说明:AXISx_GOTO这条指令可以实现你的补充的问题,但是要注意的是你在组态时,在组态测量系统中,选择工程单位后,Pos这个参数才能设定为小数值,小数值可以是正负小数值。如果你在测量系统中,选择是脉冲设定的话,Pos这个里面的值只能是整数,不能设定小数。同样Pos中的值可以是正整数,也可以是负整数。

提问者对于答案的评价:
好的,谢谢!

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc370354.html

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