S7-200 （做好了一个PID控制,模拟量输出）
现在我要设定一个目标值20和40，让目标值在20和40之间循环，这程序怎么做？思路是什么.
问题补充：
比如是位置控制，向前20mm到了20mm再向前走40mm然后再回到20mm，怎么设定这两个数到PID的给定值
钻石用户推荐最佳答案
参考：
在S7-200中如何限制阶跃的坡度？
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/34617648
把设定值定时的从20给到40然后再给到20
定时的时间和上面阶跃库的时间设定的一样，这样就可以了，只做定时切换就好了
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc370238.html
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