现有一个控制反应釜内物料温度的项目:用夹层内的导热油来控制物料的温度,导热油通过加热管加热和冷却水制冷,要求油温不能超过物料20度,1.请问这是一个串级控制系统吗,用主pid的输出值作为副pid的设定值的方法来控制吗,主pid用物料温度作为反馈,副pid用油温作为反馈吗?2.制冷与加热是否各用一个pid,那这两个pid如何切换,又如何加入串级控制?谢谢!
问题补充:
反应釜在加热阶段物料要升温到设定值,并且升温过程中油温不得高于物料20度。当加热到设定温度后进入恒温阶段,物料会放热,这时要求物料温度恒定于设定值。
加热和制冷肯定不能同时打开,那很浪费电而且在加热冷却水,冷却水很快就烧开了。我看了论坛的用一个pid分程控制,输出0-50加热,50-100制冷,不知可行。
最佳答案
你要求是什么?油温不能超物料20度?还是物料温度保持恒定?油温肯定要用PID控制的,对于加热和制冷,你只能稳定一个变量,而去调节另一个变量,比如你制冷是恒定的,那么加热大,油温高;加热少,油温很快就下降。一个PID就可以了,如果两个同时调反而会增加系统不稳定性。如果你要保持物料温度稳定,那就建一个PID,调节油温输出值了。
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