SMART 控制一台伺服

我现在也在做一个项目,用smart控制一台三菱MR-JE-200A伺服,控制一台小车:第一次从A点前进移动到B点接收一个工件,再从B点返回到A点,完成之后,在由A点移动到B点,接收一个工具,再返回到A点,停2S之后再向后移动到C点,接收另一个工件,再移动到B点,放下工件,再后移到C点,停2S后返回A点。如此往复(A点在B和C之间),我应该怎么做,是选用PWM方式还是运动轴,对定位精度有要求,速度也有要求。

我没坐过伺服的项目。看了手册也不是很明白,是运动轴控制做运动包络还是PWM方式,没坐过伺服项目,不知道该如何下手,请大家赐教

最佳答案

你的逻辑控制建议采用步进指令来完成。
关于200smart PLC与第三方伺服的控制,参考:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1164
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1165
参考程序:
http://download.csdn.net/download/suzhou2001/9736397
https://wenku.baidu.com/view/80caec589a6648d7c1c708a1284ac850ad020407.html

提问者对于答案的评价:
我的程序就是采用脉冲+方向控制就可以了,一个接近开关作为参考点,绝对位置控制,对吗

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc370102.html

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