我现在也在做一个项目，用smart控制一台三菱MR-JE-200A伺服，控制一台小车:第一次从A点前进移动到B点接收一个工件,再从B点返回到A点，完成之后，在由A点移动到B点，接收一个工具，再返回到A点，停2S之后再向后移动到C点,接收另一个工件，再移动到B点，放下工件，再后移到C点,停2S后返回A点。如此往复（A点在B和C之间），我应该怎么做，是选用PWM方式还是运动轴，对定位精度有要求，速度也有要求。
我没坐过伺服的项目。看了手册也不是很明白，是运动轴控制做运动包络还是PWM方式，没坐过伺服项目，不知道该如何下手，请大家赐教
最佳答案
你的逻辑控制建议采用步进指令来完成。
关于200smart PLC与第三方伺服的控制，参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1164
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1165
参考程序：
http://download.csdn.net/download/suzhou2001/9736397
https://wenku.baidu.com/view/80caec589a6648d7c1c708a1284ac850ad020407.html
提问者对于答案的评价：
我的程序就是采用脉冲+方向控制就可以了，一个接近开关作为参考点，绝对位置控制，对吗
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc370102.html
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