关于25201 207016 231885报警

各位大神,我这有台旧的加工中心,起先是一上电就跳闸,现在跳闸好了,就出现25201  231885 207016 201303 231897报警Z轴动不了,请各位高手帮忙看看,谢谢??

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检查编码器相关组件

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