PID输出能否以不同的速率输出,比如控制压力,目标是2MPa,以每分钟0.5MPa.总共4分钟加到目标值,怎么控制,思路,.请教高手.
最佳答案
其实这个事情缩减为有个地址,数值多少时间上升或下降多少而已。
你确定每秒变化多少。
每个时间单位变化多少的量。
然后制作一个这样的时间间隔,间隔到了,就向这个地址增加或减少一个量,就可以了。
至于期间需要的转换,计算,你自己考虑吧。
提问者对于答案的评价:
这案可以试下,到了每分的控制值让PID不工作
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