步进驱动2M860,拨码开关是on off off off off on on on(我理解的细分是20000,步进电机2SQ86030B8,步进角1.8,PLC是CPU222 CN即能发脉冲频率是2KHz,要做的位们移为S,S是一个可写的变量,根据这些参数,我如何计算需要发送脉冲的周期和脉冲数?有没有一个公式?我是一个大年龄初学者,没有上过大学,请赐教。谢谢!
问题补充:
在PTO单管发送模式下PULS指令的脉冲周期和脉冲数计算,有没有一个公式?请赐教。谢谢!
最佳答案
1.拨码开关的设置和细分的关系因为看不到说明书,默认您的理解是对的 细分是20000,步距角1.8,那么电机转一圈需要的脉冲数为 360÷1.8*20000=4000000
2.您提到的位移为S,但是不知道S具体是什么位移,若电机连接减速机等变速装置,需要考虑减速比,现假设电机后减速比为1:10,减速机后的丝杠螺距为1mm,则单个脉冲达到的精度为1÷(4000000÷10)=0.0000025mm (考虑传动精度及步进精度,实际精度远无法达到此数值)
3.脉冲周期为1个完整脉冲的时间宽度,极端的例子,假如脉冲周期为1s,则实际速度为0.0000025mm÷1s=0.0000025mm /s
提问者对于答案的评价:
谢谢您!位移是这样的,步进带一个皮带轮,直径R66,从动轮直径r24,传动比应该好计算,位移是S(根据生产不同产品在屏上设定),电机皮带轮周长也好计算。问题是PLC能发送的最大脉冲频率是20KHZ,我们为什么还要计算它的脉冲周期,我认为只需要根据位移量和细分计算需要发送的脉冲数量,这一点我搞不懂,请指教。谢谢!
最佳答案作者回复:
您的工艺对位移速度没有要求吗?脉冲的数量决定了位移,脉冲周期决定了速度啊,1s发100个脉冲和10S发100个脉冲,位移是一样的,但是速度差了10倍
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