步进驱动2M860，拨码开关是on off off off off on on on(我理解的细分是20000，步进电机2SQ86030B8，步进角1.8，PLC是CPU222 CN即能发脉冲频率是2KHz，要做的位们移为S，S是一个可写的变量，根据这些参数，我如何计算需要发送脉冲的周期和脉冲数？有没有一个公式？我是一个大年龄初学者，没有上过大学，请赐教。谢谢！
问题补充：
在PTO单管发送模式下PULS指令的脉冲周期和脉冲数计算，有没有一个公式？请赐教。谢谢！
最佳答案
1.拨码开关的设置和细分的关系因为看不到说明书,默认您的理解是对的 细分是20000,步距角1.8,那么电机转一圈需要的脉冲数为 360÷1.8*20000=4000000
2.您提到的位移为S,但是不知道S具体是什么位移,若电机连接减速机等变速装置,需要考虑减速比,现假设电机后减速比为1:10,减速机后的丝杠螺距为1mm,则单个脉冲达到的精度为1÷(4000000÷10)=0.0000025mm (考虑传动精度及步进精度,实际精度远无法达到此数值)
3.脉冲周期为1个完整脉冲的时间宽度,极端的例子,假如脉冲周期为1s,则实际速度为0.0000025mm÷1s=0.0000025mm /s
提问者对于答案的评价：
谢谢您！位移是这样的，步进带一个皮带轮，直径R66，从动轮直径r24，传动比应该好计算，位移是S（根据生产不同产品在屏上设定），电机皮带轮周长也好计算。问题是PLC能发送的最大脉冲频率是20KHZ，我们为什么还要计算它的脉冲周期，我认为只需要根据位移量和细分计算需要发送的脉冲数量，这一点我搞不懂，请指教。谢谢！
最佳答案作者回复:
您的工艺对位移速度没有要求吗?脉冲的数量决定了位移,脉冲周期决定了速度啊,1s发100个脉冲和10S发100个脉冲,位移是一样的,但是速度差了10倍
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc369625.html
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