我现在用CPU224XP,接编码器，I0.0， I0.1，I0.2。编码器一圈发400个脉冲，转一圈长度是0.6米，是卷绕设备，我怎么编写程序，测量线速度和长度。希望高手帮我解决一下，
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1.CPU224可以使用6路30kHz单相高速计数器或4路20kHz的两相高速计数器。和两路高速数字量输出（用于PTO/PWM）。新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度，用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相90°正交脉冲输入时，速度可达100KHz。CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。
2.CPU224XP进行高速计数器的时候，可以单接脉冲信号、A/B相脉冲增量编码器、绝对值编码器。高速计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，接线请见上传图片。高速计数器的具体编程及相关的中断和其它参数，请参见《S7-200系统手册》，上面有详细的阐述及例程。
3.对于连接绝对值编码器，因绝对值编码器读的是编码，绝对型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，跟脉冲信号没有关系，所以可以直接接入到PLC，不需要采用高速计数功能。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc369387.html
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