不使用PID向导，要想从手动模式无扰动的切换到自动模式，需要设置哪几个值？图中的1/2/3是我在切换到自动之前要通过程序设置的？还是切换到自动PLC自己运算的？ 最好用程序示例加以说明。
图片说明：
最佳答案
参考下面PID控制的官方技术说明文档，里面有详细介绍手动模式无扰动的切换到自动模式说明：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/article/s7-200/s7-200pid/default.aspx
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc368927.html
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