想用运动控制指令做运动循环，比如说，让x轴走一段，y轴走一段，一直循环几次停止，我用了最后一次的指令的完成标志触发第一条指令停不下来，。是不是可以用中断，还是调用子程序？
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你先把逻辑理清楚，在去写程序。不要用到中断调用子程序这么复杂的控制方式。例如你所说的，先X轴走，在Y轴走。你的逻辑已经很清楚了，可以用计数计数来实现你走循环次数。当X轴走完后，再去触发Y轴，当Y轴走完，就计数一次。当计数到了设定计数次数后就去停止运行指令。这样就可以很好的实现你的工艺要求。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc368459.html
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