大佬们这个是我做的编码器求速度用了个定时器自复位 ，然后子程序里不显示圈数为啥额都不到，然后计数器改变方向中断里写了个这程序，希望正传亮灯或者反转亮灯，实验结果正转不接通，反转一会一接通，一闪一闪的
问题补充：
不好意思 地址 写错了。。。只有一个问题了 我在改变方向中断里写的程序有问题吗
图片说明：
最佳答案
200ms的循环中断去做，中断程序中先计算速度，假设计数值正是正转把一个BOOL量置1否则复位。中断程序最后复位高速计数器，高速计数器内部复位是让一个SMBXX..7接通，要看帮助，正个程序不需要定时器，因为定时中断就是时间间隔，比定时器要准确多了。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc368296.html
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