200与伺服接线,除了电源。脉冲。方向这三个。方向要不要接上?接上了程序了用不用控制?用向导生成的程序。
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方向一定要接上,方向是要程序来控制的。方向接通是正转,不通是反转。方向是由程序的Q点来控制的。SMart200通过IO点最多只能控制三个轴,每个组态的轴不一样,控制方向的IO点是不同的。三个轴的方向分别是,轴一为Q0.2,轴二为Q0.7,轴三为Q1.0。
你可以参考S7-200Smart位置控制官方说明:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
参考资料:还有仔细阅读smart200 V2.3版本的说明手册
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