我使用的是S7-200PLC通过脉冲+方向的方式控制伺服电机。PLC发送2000个脉冲,伺服转一圈后停。但是现在遇到一个问题,首次上电启动时,伺服接收到的脉冲少于2000,接下来就正常了,断电后,首次启动仍不到200。我想问一下,可能是哪些原因,谢谢 。PLC确实发送了2000个脉冲。
最佳答案
你看看伺服的输入信号的时序,应该是你的servo_on和脉冲同时输出或者脉冲比servo_on输出的还早造成,你先servo_on输出后没有问题再输出脉冲。
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谢谢,是的,问题是这样的
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