用200 smart PID向导编程，输入的PV信号在8到12之间线性变化，设定值SV等于10，增益P=1，积分时间很大是10000，微分为0，按理说只有比例作用下，PV大于和等于SV时，输出应该为0的呀，为什么在0之上呢？是向导的参数有问题吗？
问题补充：
谢谢回答，可是我这个PV值是用程序模拟的波动和输出没有关系啊，每隔0.,2秒加/减0.1，得到一个变化的折线，只有增益的情况下输出不应该只和当前的偏差有关吗？ 还和累计误差有关吗
图片说明：
最佳答案
1、不是PID向导的问题，是参数取值的问题。只有比例调节时，是不会消除静差的；
2、左图中反馈值在设定值附近基本是等幅振荡，说明P参数大了，超调了，这时你要慢慢减小P值，调到一定程度时，你可以观察到反馈值开始在设定值附近小幅振荡，但幅值小了很多时，这时适当的加入I值，形成PI调节。继续观察曲线，达到控制要求即可。
需要说明的是，PID调节没有固定的参数值，只有经验值，即使是两套工艺完全相同的流程，参数值都不一定相同，它就是慢慢调出来的。耐心。
可以参考这个官方链接，也可以针对你的工艺控制对象在网上找一些经验参值。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/014.html
补充:
只有增益的情况下本次PID输出为上次PID输出+本次PID的比例项计算值。
提问者对于答案的评价：
谢谢，请问如何去消除上次的误差呢？
最佳答案作者回复:
大多数情况下用P、 I 调节都可以满足控制要求，一般温度控制以及反馈滞后较大的工节才用到 D 项。
你现要削除误差，先调P项、按上面说的调，到一定候引入I，I的时间设置的越小，响应越快，越大响应越慢。必要时引入D。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc367748.html
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