现场液位反馈(过程值)低于设定值时，我用pid自整定为什么输出值(阀门开度)反而变大？应该趋于变小才对吧(阀门开度应该为变小？)
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增益也就是P设置成负数就好了：
PID实现反作用
在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等），这就是PID反作用调节（在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）。
若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路
详细参考：
PID：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/article/S7-200/S7-200PID/
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc367690.html
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