瓶子是由瓶、瓶口软塞(硅胶的)、瓶盖组成,正常生产流程是先灌装液体,再压入软塞,最后旋瓶盖上去,但有时流水线会发生软塞没正确塞入,后面又装了瓶盖。需要对没有软塞的瓶子及时剔废,且要求在这个废品前后各1个(不管好坏),共3个瓶子都要剔废。
用SHRB指令,都用光纤传感器,I0.2(1工位)看到瓶子(产品计数用)通过,I0.3(3工位检测无软塞)如果看不到软塞将准备剔废,这时问题来了既然看不到软塞,那是不是取反M2.2就可以输出Q,那前后各1个瓶子该怎么剔废?谢谢各位朋友。
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最佳答案
该指令是将I0.3的状态传送到M2.0开始的4个连续地址中。
问题的关键是你想取第几次移位值?直接取就可以了。
提问者对于答案的评价:
对呀,可以直接取m2.1\m2.2\m2.3加剔废条件判断就行了,谢谢!
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