辊B保证和辊A线速度一致,辊B的编码器脉冲数作为PID的实时值,辊A的编码器脉冲数作为PID的设定值,pid输出到AQW0(0-10)给辊B变频器,系统调不好,辊B变频器速度一会儿大一会儿小,稳定不了,求解
问题补充:
运行时辊A的速度是恒定的,只换工艺的时候切换速度,进破碎机的速度快了膜会绷紧,慢了会太松,之前考虑用张力控制,但膜基本就是自然状态,抖动也厉害,也没有什么张紧力,最后考虑用两个编码器控制,看过一些文摘:理论和实践都是可行的,所以也想试试,不知道是不是最优方案
最佳答案
你需要做速度同步?搞这么复杂干嘛?A辊的速度会一直变化吗?如果不是,直接现场观察,给B辊累加一个小偏差,让其一致即可。
提问者对于答案的评价:
虽然未能解决,但建议很有参考价值
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