现在有 s7 200 smart 标准型(ST20), 需要选择一个绝对值的光电编码器, 分辨率这个我知道,已经定好了4096左右;
1:联系到的很多说是总线形式通讯的,就想请问大家我该怎么选择这个编码器?
2:可不可以走以太网通讯,就是用网线将具有相应接口的编码器和plc链接?
新手,谢谢各位!
最佳答案
1. 光电编码器如果直接连接ST20,使用高速计数器功能,支持PNP和NPN的,单相、双相、A/B相,但是不支持差分信号
2. 走以太网通讯,smartPLC以太网口支持S7通讯、TCP、UDP、ISO ON TCP通讯等功能,如果你的编码器支持以上通讯协议则可以,但是要在PLC侧编写程序
3. 走RS485串口通讯,PLC支持MODBUS-RTU、自由口通讯,但正如楼上大师所讲,需要考虑实时性的问题
提问者对于答案的评价:
谢谢!另外,再请教下:
1. 轴转速基本一分钟也就一圈而已,这样modbus这个实时性基本没啥问题吧
2.另外,您用过什么光电的绝对式编码器吗,可否推荐一款。分辨率4096以上的,
最佳答案作者回复:
1. 你如果只是读取编码器的实时值,理论延迟时间大概5-10ms
2. 我原来用国产宜科(ELCO)和进口倍加福P+F的,你可以找下样本,根据你的情况选型
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