EM253小白最近需要用到这个位控模块，看了系统手册和快速入门等还是有些困惑，用EM253连接步进电机驱动器驱动步进电机时需要调用POSx_DIS子程序么，在此先谢过各位前辈了
问题补充：
打算采用HB308S驱动器，回答中所说的取决于驱动器是否需要使能后才能接收脉冲输入怎么看呢？
最佳答案
参考：
怎样配置定位模块 EM253 来控制双方向步进电机？
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/31095097
当检测 EM253 模块运行路径时需要注意哪些方面？
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/37229101
如何最小化CPU请求(S7-200)与EM253上脉冲速度的变化或者其停/起之间的 延时？
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/21690191
为什么EM 253 在脉冲速度变化和停/启时得到CPU请求之后会偶然出现长时延(S7-200)?
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/22629926
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc366885.html
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