请假大侠这个控制方案怎么做,用224xp模块和两个普通变频器VF模式，一个称张力传感器。
控制要求：主牵引电机可以随意启停加减速，主牵引电机辊和从电机辊之间的张力瞬间等于在触摸屏设置的张力，即：不管如何变化，张力传感器反馈值快速的等设定值。
问题补充：
通过控制从电机变频器来控制张力
图片说明：
最佳答案
这样的话，那就是在PLC里面使用PID调节吧
使用设定的张力和实际张力做PID，调节从电机速度
关于200PLC的PID参考：
PID：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/article/S7-200/S7-200PID/
提问者对于答案的评价：
带速度前馈的速度对张力串级控制
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc366827.html
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