1：S7-200向导PTO生成的RUN子程序，profile那一栏不是填符号名么？怎么填地址也行？（如果填地址的话，地址又是根据什么确定的？）
2：向导里面包络符号名自动生成的是“格式0_0”，那我在profile那一栏应该填“0”么？
图片说明：
最佳答案
PTOx_RUN子程序（运行包络）命令PLC执行存储于配置／包络表的特定包络中的运动操作。
EN位被开启会启用此子程序。在Done位发出子程序执行已经完成的信号前，请确定EN位保持开启。
START参数用于发起包络的执行。对于在START参数已开启且PTO当前不活动时的每次扫描，此子程序会激活PTO。为了确保仅发送一个命令，请使用边缘探测元素以脉冲方式开启START参数。
Profile（包络）参数包含您为此运动包络指定的编号或符号名。
Abort（终止）参数被开启时将命令位控模块停止当前包络并减速至电机停止。
Done（完成）参数的开启意味着本次包络已经完成。
Error（错误）参数包含本子程序的结果。
C_Profile参数包含位控模块当前执行的包络。
C_Step参数包含目前正在执行的包络步骤。
C_Pos输出记录当前位置，如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos 参数包含用脉冲数目表示的位置；否则此数值始终为零。
详细使用参考：
PTO/PWM 高速脉冲输出功能常见问题（运动控制功能介绍、?CPU 集成脉冲输出功能、PLS 指令、PTO 向导、MAP 指令库、EM253 位置控制模块、PWM）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart SMS/036.html
提问者对于答案的评价：
链接里面很详细
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc366710.html
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