s7266-266cn能控制私服电机吗，必须加em253模块吗？
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参考基本参数
1、S7-200 CPU226 DC/DC/DC（晶体管型）本体上有两个 PTO 脉冲发生器，它们每个都可以产生一个高速脉冲输出（PTO）。其最高频率可达 20K。输出类型只能是源型。
2、EM235输出 20 HZ－200 KHZ 的高速脉冲，输出类型是源型或差分输出，一个只能控制一个轴。
3、如果不超过2个伺服CPU226 又是DC/DC/DC且要求高速脉冲输出频率不大于 20K，则不需要加 EM235定位模块。
如果要求的输出脉冲频率大于20K，则CPU 本体上的高速脉冲输出就不能满足工艺要求了，另外如果输出要求是差分的，即使只有一轴也必须加定位模块EM235。加的个数取决于CPU 背板5V的供电能力。
参考
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart%20SMS/036.html
以及
Micro’n Power S7-200 LOGO! SITOP 参考》V1.9版本
ID：84175754 发布日期 2017年11月3日
https://support.industry.siemens.com/cs/document/84175754
图片说明：
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc366571.html
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