伺服电机支持CANopen通讯，不知道能不能用S7-200smart来通讯实现控制
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不可以，200SMART不支持CANOPEN通讯；
建议：
1、更换PLC
2、增加转换设备，如Modbus RTU/TCP转CANopen主站模块等
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc366458.html
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