有两个问题不懂，
第一 这个SMW68 或78 有什么作用？增大活减小对电机会产生什么效果？
第二 SMD72或82 的这个指令的含义是什么，同样增大和减小对电机会产生什么样的效果？
钻石用户推荐最佳答案
看一下官方关于运动控制的详细资料。
高速脉冲输出__SIMATIC S7-200：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/smart%20sms/036.html
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