PLC怎么判断编码器故障

PLC怎么判断编码器故障

问题补充:
我是指在正常运行中,当突然出现编码器故障,PLC监测到后在上位机显示

最佳答案

我猜你是知道要做什么的,只是你觉得好像都很繁复,不想做,想问问简单一点的方法。其实只要方向正确,复杂的程序(不是指累赘)就有更高的性能纠错容错判错。
正交信号的两相信号,四种状态是轮着来的,对角的两种信号不可能可以切换到。00不可能变成11,10不可能变成01。这个可以进行判断。
行进中的编码器具有一定的速度,主动的电机加速减速过程,编码器的速度应该对等地增加减少。检测速度意外地超过一定范围,即可怀疑出了问题。

电机已经停止,但是编码器的数值在较大范围内一直变化,那么又有问题了。

遇到行程中的某种信号,可以辅助判断编码器累计脉冲的正确性。

Z相相对比较稳定,可以作为临时参考点。每转到Z相数值应该是1000;2000;3000;0;-1000等等,如果Z相的时候数值是1152,那么呵呵了。

提问者对于答案的评价:
以前没用过编码器,最近用了增量型编码器做了一个简单的测速。编码器的分类太复杂了,供电电压不一样,增量型,绝对值单圈多圈,SSI。。。。。。。。。。。不知道哪种情况用哪种编码器

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc364821.html

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