我用的硬件CPU 222 和EM 231热电偶模块 热电偶传感器 固态继电器和6个500w的加热棒,由于本人对于调节PID的参数经验不足,于是我用plc自动调节参数,我把设定值设到100度 在几个小时后把参数整定出来了,可是不知道为什么用整定出来的参数控制温度太离谱了,过程值虽然也可以稳定,但是稳定后也比设定值高出几十度。情况就是这样,我自整定了好几次都是这样,这是什么原因呢?
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1、先确认测量通道的反馈以及执行机构加热棒要能正确地动作。保证元器件能正确执行你的意图。
2、温度调节一般都有滞后,是不是考虑加上微分调节部分。
3、调整PID参数是一个需要耐心渐进的过程,调整的过程中细心观察。第一首先要手动调得差不多才可以进行自整定。手动调节方法可以参考
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/s7-200/function/pid/stable%20pid.htm
4、自整定的方法可以参考
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/s7-200/function/pid/pid_auto.htm
更多内容请参考
http://www.ad.siemens.com.cn/service/article/S7-200/S7-200PID/
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