在一个工程中用到两个轴，q0.0用Q0_X_Movevelocity指令，在direction=1(正向时），经监控，当前脉冲增加一个脉冲，马上Error=1；当direction =0（反向时），启动Q0_X_Movevelocity指令是，正常。同样的方法和编程思路去用q0.1用Q1_X_Movevelocity指令时，正向反向均正常，不知道问题出在哪儿？刚刚用此库中其他指令，如相对运动，q0.0还是这种问题，求大神指点！！
最佳答案
你这个问题参考以下下面说明书的链接：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/smart%20sms/036.html
MAP指令库库文件：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/s7-200/function/pto-pwm/MAP.htm
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc364074.html
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