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最佳答案
数值转换及标准化。
给定值和过程变量都可能是现实世界的值，它们的大小、范围和工程单位都可能不一样。在PID指令对这些现实世界的值进行运算之前，必须把它们转换成标准的浮点型表达形式。
给定值和过程变量的标准化公式：RNom=RRaw／Span +Offset
式中：RNom 标准化的实数值
RRav 给定值和过程变量的原值
Span 值域的大小，为可能的最大值减可能的最小值
Offset 偏移量，单极性为0，双极性为0.5
通过上述公式可以将给定值和过程变量转化为0～1.0之间的标准值（双极性标准值在0.5上下变化；单极性在0.0和1.0之间变化）。
PID回路输出为0~1.0之间的标准化实数值，在回路输出可以用于驱动模拟输出之前，必须将其转换成一个16位的标定整数值。
提问者对于答案的评价：
请问编辑子程序时，是不是应该先定义符号表，然后根据系统生成的存储器地址再编辑相应的梯形图逻辑程序？anhuichaohuhhh@163.om，这是我邮箱
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc363395.html
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