触摸屏上的速度(米/分钟) 转换到程序里SMW68 需要怎么转换?
最佳答案
(伺服电机转一圈的脉冲数)*(减速机减速比)/丝杠螺距(mm),得到每mm的脉冲数,这样距离就可以用脉冲表示了。
后面的是同样的道理,脉冲频率/每mm脉冲数*10,就是cm/S。
至于每秒多少圈,用圈数*每一圈需要脉冲数,给到伺服的速度就可以了。200的EM253最大脉冲输出可以到200KHZ,本体的只能到100KHZ。换算的时候不要超过这个数值
提问者对于答案的评价:
SMW68 的单位是什么 能加个QQ吗 396302890
最佳答案作者回复:
SMW68给 PTO0 寄存器写入周期,需要配合PTO0 寄存器 SMD72 写入脉冲数;
默认单位是ms毫秒。我在公司,不能外发邮件,我有例子。Micro ''n Powerv1.8.chm。百度搜索这个,里面有例子可以的。
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