毕业设计，恒线速度的卷绕系统。收布辊与放布辊直径0.3m，卷绕后最大直径1.5m.线速度范围0.1m/s至0.8m/s。误差小于正负0.005m/s.我想s7-200控制两台mm440，再加一个编码器测转矩从而得到转速，超波或者激光测放布辊的卷径，用双闭环控制调速，不知道精度能否达到要求，编码器要测放布辊还是收布辊。。。希望大佬能多指导指导
问题补充：
通过编码器获得线速度，可行不。。。
最佳答案
再加一个编码器测转矩从而得到转速? 还有这种操作。MM440你做这么精密的控制，做不到，可能要上S120来做才行。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位大侠的帮助，在提问后，我在论坛找到了更好的答案。只有一个最佳，就给第一个回复的人了
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc363178.html
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