西门子840D2004年的版本如何让XYZ的液压在JOG AUTO和MDI模式的时候液压随时都是松开的，因为现在不管是在什么模式要移动轴的时候一定要手动或用M代码松开，当程序结束后自动有锁住了
最佳答案
那就在plc程序液压松开条件里面并联3个信号（手动i0.3、自动i0.1、MDA i0.0）
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