各位好：
我用PLC(224xp）的P1口与变频器(VFD-M 台达)RS485连接，通讯采用RTU通讯。电机转速反馈采用1024线编码器，反馈接入i0.0。224xpxp的P0口接HMI(B07s411)。已经实现了开环控制。
问题：电机在没有负载的情况下，电机的输出转速和设定转速一样。但电机带负载以后，实际值（测量）与设定值总滑差，随着转速的升高滑差越大。这种情况下，如何实现电机转速的闭环控制？
最佳答案
用I0.0测电机转速n,n在0和电机最大转速Nmax之间，将n再乘以27648/Nmax就得到模拟值0-27648之间的对应值，再调用一个PID将实测值定义为0-27648，设定值可以为0-100之间，PID输出值定义0-Fmax之间（Fmax为电机最大转速对应的频率）通过MUDBUS发送给变频器。
提问者对于答案的评价：
受您回答的启发，虽然不是按您的思路，但完成了闭环控制。经调试实际误差在10RPM以内。最高转速32000RPM。还是多谢了。
最佳答案作者回复:
32000RPM是气浮电机吧？可以采用多种闭环控制，压力-流量-电流-频率（速度）-功率等等。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc362254.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 