S7300通过EM277采集和控制S7200

请问现在想使用300cpu 315控制和采集s7200cpu216的数据,216后边有个em277模块,我想问要是采集和控制200,到底该怎么写程序呢,200那边需要些啥程序怎么写,300这边又该如何对应呢,请详细说明,谢谢

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S7-200与S7-300通信
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/smart%20sms/040.html

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