本人新手一位,用Smart200运动控制控制一台步进电机,在昆仑通态人机界面上实现控制启停、方向设定、速度设定、位置读取及正反向点动控制。但怎么弄都无法实现在人机界面上实现修改点动速度,只能进入运动控制向导内设置,在触摸屏上修改了VD54的数值,点动速度并不会跟着改变,还是向导内设置的点动速度。请问如何实现在人机界面上设定电动速度。
最佳答案
库程序没有提供接口的参数,你修改了之后要执行一下cfg指令。才可以生效。
一般我都用run做点动。甚至用goto做点动。
run的好处是可以直接修改速度参数。
goto的好处是可以直接限制两边极限的位置。
jog的好处是可以获得准确的增量。
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