请大神们解惑，在200PLC中PID只能放在主程序中吗？并且使能端只能是SM0.0吗？我把他放在子程序来调用发现没有反应，放到主程序里就没有问题。
最佳答案
是向导产生的吧。可以在主程序也可以在子程序中调用。
1、必须用SM0.0来使能 PIDx_INIT 子程序，SM0.0 后不能串联任何其他条件，而且也不能有越过它的跳转；
2、如果在子程序中调用 PIDx_INIT 子程序，则调用它的子程序也必须仅使用 SM0.0 调用，以保证它的正常运行
3、在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart%20SMS/014.html
提问者对于答案的评价：
之前在手册中看到过，放在子程序中必须用SM0.0调用感觉和放在主程序中没什么区别。感觉BUG。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc361509.html
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