如上述，现执行机构是一个加热器由一个阀门控制天然气的大小，阀门开度越大火苗越大温度随之升高，反之温度降低。想用PID控制阀门的开和关，如：设置60度 超过温度天然气阀门关一下，低于设定温度阀门开一会，到达给定温度为止。刚用西门子200smart向导配置PID 发现 PWM 输出只有一个点，但是我的阀门需要开和关2个输出点(开阀和关阀)，想请问各位程序该如何编写或配置？
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1、如果用向导做的，那输出只能地Q0.0或Q0.1中的一个。比如组态的是 Q0.0。
2、按描述阀门的开关是要两个信号，一个信号与开阀、另一个信号关阀。PWM毕竟是占空比调节的，要考虑阀门响应速度与周期的匹配关系，即阀门的响应速度跟不上Q点输出的速度。是不是用电磁阀更好一点。如果用电磁阀则是单点控制，并且响应速度也很快。
3、用两点控制的阀，则假如用Q0.0接通控制开阀，那是不是可以用Q0.0不接通时驱动Q0.1导通，用Q0.1去输出关阀信号。尽量做到硬接线互锁，软件互锁是必须的。
PID调节
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