SMART 200运动控制回原点时,如何设置在极限开关处反转功能。
问题补充:
从下图如何可以看出运动控制中碰到限位点自动反转,还是说这个功能是控制系统自带的?
图片说明:
最佳答案
你先设置正负极限点,就是图中的LMT+与LMT-,之后还得设置回原参考点RPS,也就是PLC的三个I点,就是你伺服模组上面的三个光电,最后选择查找 在方向中可以选择回原点的初始方向,设置为正就正向寻找,设置为反就反向寻找。设置完成之后伺服回原时候碰到正/负极限之后,就回自动反转寻找原点,控制系统自动控制的。具体设置看下图
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