SMART 200运动控制回原点时，如何设置在极限开关处反转功能。
问题补充：
从下图如何可以看出运动控制中碰到限位点自动反转，还是说这个功能是控制系统自带的？
图片说明：
最佳答案
你先设置正负极限点，就是图中的LMT+与LMT-，之后还得设置回原参考点RPS，也就是PLC的三个I点，就是你伺服模组上面的三个光电，最后选择查找 在方向中可以选择回原点的初始方向，设置为正就正向寻找，设置为反就反向寻找。设置完成之后伺服回原时候碰到正/负极限之后，就回自动反转寻找原点，控制系统自动控制的。具体设置看下图
图片说明：
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc361222.html
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